Mecanismos ou estruturas flexíveis são dispositivos mecânicos representados por construções monolíticas que transferem ou transmitem movimento, força ou energia de pontos de entrada para pontos de saída especificados conforme a sua função. Diferentemente dos mecanismos convencionais de ligação rígida, os movimentos dos mecanismos flexíveis são derivados principalmente da relativa flexibilidade de seus componentes. A otimização topológica permite que os projetistas encontrem um layout estrutural ou a distribuição do material adequada para um desempenho ou função requerida.