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利用Altair Embed™进行电机电子和控制的高速仿真，开发出一种无传感器电机矢量控制的新方法。Embed的多核任务线程功能， Kappa能够利用Embed的执行速度快速迭代测试和修改设计假设。当完成的监测系统模型并转换为实际代码并在真实的无人机系统上进行测试时，其行为特征与模拟预测的完全一致。角度误差完全在Embed预测的范围内。