基於模型開發的創新型無人機動力系統設計

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利用Altair Embed™進行電機電子和控制的高速模擬,開發出一種無感測器電機向量控制的新方法。Embed的多核任務執行緒功能, Kappa能夠利用Embed的執行速度快速反覆運算測試和修改設計假設。當完成的監測系統模型并轉換為實際代碼並在真實的無人機系統上進行測試時,其行為特徵與類比預測的完全一致。角度誤差完全在Embed預測的範圍內。

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